32 команды, пробившиеся в финальную часть чемпионата, были разбиты на восемь групп по четыре команды в каждой. Сеяными сборными оказались хозяйка ЧМ-2010 ЮАР, а также Аргентина, Бразилия, Англия, Германия, Нидерланды и Испания.
Группа A: ЮАР, Мексика, Уругвай, Франция
Группа B: Аргентина, Нигерия, Южная Корея, Греция
Группа C: Англия, США, Алжир, Словения
Группа D: Германия, Австралия, Сербия, Гана
Группа E: Нидерланды, Дания, Япония, Камерун
Группа F: Италия, Парагвай, Новая Зеландия, Словакия
Группа G: Бразилия, КНДР, Кот-д'Ивуар, Португалия
Группа H: Испания, Швейцария, Гондурас, Чили
От каждой группы в плей-офф выйдут по две команды, занявшие первые два места. Чемпионат мира по футболу 2010 года пройдет в ЮАР с 11 июня по 11 июля.